澳洲工黨及兩黨聯盟（自由黨及國家黨）6名聯邦議員訪台，今次是2019年首次有現任議員訪問台灣。不過總理阿爾班尼斯對於國會議員訪問台灣表示不知情，對跨黨派國會團今次訪台目的，同樣表示不知道他們的目的，只表示國會議員訪台並不罕見，今次並不是政府訪問，在涉中台問問題上，兩黨立場仍然一致，似乎刻意淡化事件。
六名議員於昨日（12月5日）低調抵達台灣，成員包括工黨史旺森Meryl Swanson、曲卡Libby Coker、兩黨聯盟議員哉斯Barnaby Joyce、布赫爾斯Scott Buchhol、楊格Terry Young及皮爾斯Gavin Pearce等。其中一名成員表示，此行有知會執政及反對兩黨，均對他們此行表示支持。
台灣外交部發言人歐江安今日(12月6日）回應傳媒查詢時表示，訪問團於周日（12月4日）已扺達台灣，基於澳台互信，不會透露訪台行程。歐江安指出，澳洲國會向來與台友好，近來兩國的各項實質進展也是有目共睹，雙方共享自由民主等普世價值。他強調台灣歡迎全世界各國人士不分黨派訪問台灣，表達對台灣的支持。
中共官媒《環球時報》社評，直指澳洲國會訪問團是在澳中關係上「玩火」，玩火者必自焚。文章指過去一段時間中澳兩個試圖修補關係，而上月澳洲外長黃英賢Penny Wong曾與中國外長王毅通電，並於隨後的G20峰會上，兩個元首會面，有助改善兩個關係。澳洲議員訪台，對於改善中的澳中關係已產生負面影響。
不過，反對黨影子外交部長伯明翰Simon Birmingham表示，這次訪問只是「一切如常」，且以《環球時報》一貫風格，他並不驚訝《環時》的批評。
ABC駐台記者Bill Birtles報導中指出，台灣政府可能向6名議員進行遊說，希望他們支持台灣加入「跨太平洋夥伴關係全面進步協定」（CPTPP），目前中國及台灣都申請加入。雖然上月總理阿爾班尼斯在會見中共領導人習近平後暗示澳洲「極不可能」支持台灣加入CPTPP，並指CPTPP是給主權國家加入，非經濟體。不過，CPTPP有關於申請加入章節，明文規定「任何國家或個別關稅領域均可加入」；這個定義顯然台灣適用。阿爾班尼斯說法並不附合CPTPP規條。
